Piccolo paese di circa 900 abitanti situato su un colle tra Serra San Quirico e Rosora, sorse in epoca medioevale intorno ad un castello. 
Il primo documento che parla di Mergo è del 1172, un altro del 1199 ci assicura che all’epoca era già castello ed aveva la sua chiesa maggiore, quella di San Lorenzo cui è dedicata anche la parrocchia attuale.
Dipese sempre dal comune di Serra San Quirico, dove in occasione della festa di San Quirico gli uomini di Mergo portarono il palio in segno di sottomissione dal 1360 al sec. XVIII.
Non ebbe mai autonomia amministrativa e religiosa, un breve statuto tuttavia del sec. XVI dava precise disposizioni in settori dove gli statuti di Serra non rentravano in merito. 
Per qualche decennio fece poi parte del contado di Jesi, a cui fu a lungo soggetto, pur mantenendo un rapporto di subordinazione a Serra. 
Nel sec. XV vi fu una notevole presenza di fraticelli, sette eretcali perseguitate dalla Chiesa. 
Fu Comune autonomo per volontà di Leone XII nel 1827, mentre la parrocchia di S. Lorenzo, fu istituita, distaccandola da quella di S. Angelo del Pino di Serra, nel 1843.
Tuttavia ben poco è rimasto a testimonianza del passato (alcuni tratti dell’antica cinta muraria e i ruderi del castello) e Mergo è tornato comune nel dopoguerra.